Музей зародился в 1969 году с выставки по материалам матроса легендарного крейсера «Варяг» И.Я.Илюшечкина, которая экспонировалась под девизом «Корабли - герои и люди - герои не умирают». Официально музей функционирует с 24 августа 1970 года. Статус народного краеведческого музея получил 18 мая 1984 года.

С апреля 2012 года музей является структурным подразделением муниципального бюджетного учреждения культуры «Починковского культурно-досугового центра».